Степан Андреевич родился 25 декабря 1917 года в деревне Мингитуй Иркутской области. В 1935 году окончил десятилетку в городе Красноярск и поступил в Ленинградский электротехнический институт. В мае 1941 году получил красный диплом. В графе «специальность» значилось: электрооборудование артиллерийских установок и береговых оборонных сооружений. Работал инженером-электриком на Ленинградском металлическом заводе.
4 июля 1941 года добровольно вступил в ряды 3-й гвардейской дивизии народного ополчения Петроградского района, в составе которого участвовал в обороне Ленинграда, освобождении Тихвина, боях под Киришами. После был переведён в 134-й артиллерийский полк, в 64-ю гвардейскую дивизию и участвовал в прорыве блокады и освобождении Ленинграда, боях на Карельском перешейке, освобождении от фашистов территории Прибалтики. В составе 404-го гвардейского артиллерийского полка 3-го Украинского фронта принимал участие в Венской операции. 23 марта 1945 года был тяжело ранен в ногу и направлен на излечение в госпиталь. Войну закончил в звании капитана.
Из наградного листа к ордену Отечественной войны II степени: «В боях с немецкими захватчиками в районе северо-восточнее г. Тарту с 17 по 19 сентября 1944 года, гвардии капитан Тюшкевич был назначен старшим по переправе орудий и машин через водный рубеж своими подручными средствами. Тов. Тюшкевич тщательно готовился к этой операции. Под пулеметным и минометным огнем противника гвардии Он лично руководил переправой каждого орудия и личного состава. При бое в глубине отдавал приказы по смене огневых позиций, в результате чего артиллерия не отставала от пехоты. По команде тов. Тюшкевича 1-я и 3-я батареи развернулись и прямой наводкой группа немцев была разбита: насчитано убитых до 50 человек солдат и офицеров. Кроме того было разбито 1 орудие и 2 автомашины и взято в плен 7 солдат».
После войны Степан Андреевич экстерном окончил Военно-политическую академию (1952), адъюнктуру по кафедре философии, защитил кандидатскую (1959) и докторскую (1969) диссертации. Несколько лет преподавал в академии. С марта 1968 года работал в Институте военной истории Министерства обороны (ныне в составе академии Генштаба Министерства обороны СССР), ведущего научного сотрудника. Заслуженный деятель науки РСФСР. Лауреат Государственной премии СССР, генерал-майор в отставке.
Многие годы принимал участие в ветеранской работе. 24 июня 2020 года стал почётным гостем на Параде Победы на Красной площади в Москве в честь 75-й годовщины со Дня Победы.
Награждён орденами: Александра Невского, Дружбы, Почёта, Отечественной войны I и II степени, Красной Звезды (дважды), «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени; медалями: «За отвагу», «За боевые заслуги», «За оборону Ленинграда», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «Ветеран Вооружённых Сил СССР» и другими медалями.
От всей души поздравляем дорогого Степана Андреевича с 107-летием!